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          《伺服與運動控制》技術答疑 2019年第4次

          2019年09月12日 13:51:14 中國傳動網

          【問題1】伺服電機驅動器參數設置有什么經驗?

          【解答】

          第一步:設置電子齒輪比,控制方式,發脈沖方式。

          第二步:調伺服剛性(在自動調諧功能有效模式下調整,調整剛性之前必須先正確的推算慣量)

          第三步:調整后機器在正常速度下運行2-4次,再感覺調整效果如果不行再會到第二步,如果OK退出完成。

          第四步:如果進行6-8次還調不到理想效果,進入手動調整模式(自動調諧功能設置為無效模式)。

          第五步:調整速度環和位置環參數。

          【問題2】安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,需要設定哪些參數?

          【解答】

          安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,需要設定如下參數:

          (1)Pn000功能選擇。n.0010(設定值),其中第0位表示設定電機旋轉方向,設“1”改變電機旋轉反向;第1位表示設定控制方式為“1”位置控制方式。

          (2)Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇。n.0101(設定值),“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平),即設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型。

          (3)Pn202電子齒輪比(分子)。

          (4)Pn203電子齒輪比(分母)。

          根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:

          Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4/絲杠螺距×帶輪比×1000;

          參數設置范圍:1/100≤分子/分母≤100。

          KND系統內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1(確保0.001的分辨率)。如果是數控車床,X軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即:絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

          (5)Pn50A功能選擇。n.8100(設定值),1-使用/S-ON信號(伺服啟動信號),4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。

          (6)Pn50B功能選擇。n.6548(設定值),1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。

          (7)Pn50E功能選擇。n.0000(設定值)配KND系統時,設置為“0000”。

          (8)Pn50F功能選擇。n.0200(設定值),3-伺服驅動器上,CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。

          【問題3】什么是伺服on?

          【解答】

          伺服on是指接通電源后,打開輸入,輸出信號/s-on,給伺服電機通電。電機通電后,在沒有指令的狀態下,電機的轉軸被固定,即使施加外力也無法運轉,成為伺服鎖定狀態。

          【問題4】什么時候需要制動選配件??

          【解答】

          只有需要緊急減速時才使用制動選配件。電動機的頻率下降時,需要比自由滑行停止更短的時間內減速,由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成為感應發電機,其結果電機及負載的慣性能量,在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電,電壓上升,再生能量變大,發生過電壓而切斷輸出,為防止這種現象需要制動選配件。

          【問題5】把現有電機使用變頻器驅動時,漏電開關會發生誤動作,如何處理?

          【解答】

          推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施,使用現有的漏電開關,為防止誤動作發生,感度電流應在200ma以上,變頻器的載波頻率在2.5khz以下使用(但是電機的噪音增大)。

          【問題6】安川伺服鐘關于外接再生電阻器時容量的設定?

          【解答】

          要將外接再生電阻器連接到伺服單元時,必須對再生電阻容量pn600進行設定。設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異:

          (1)自冷(自然對流冷卻)方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(w)20%以下的值。

          (2)強制風冷方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(w)50%以下的值。用戶參數pn600的設定單位:10w。

          例如:強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100w時,可處理的再生電力為:100w*50%=50w。此時,再生電阻容量pn600的設定值為:50w/10w=5。外接再生電阻器時,為了增加再生電阻器的容量(w),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值,否則流過再生電路的電流就會增大,有可能造成電路擊穿。

          【問題7】CSD3伺服驅動器如何進行JOG設置和伺服設置?

          【解答】

          在SmartJog中的Jog界面中,用手動方式測試電機正反轉,如電機正常運轉說明線路連接正常。

          電機 

          圖1

          如圖2所示設定伺服運轉模式,如正/反轉脈沖,脈沖/方向等,設定電子齒輪比。

           伺服系統

          圖2

          供稿:中國傳動網

          本文鏈接:http://www.152mh.com/tech/detail.aspx?id=37909

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